2016年8月13日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
歩行モーションのキャプチャ画像を見て膝の動きが分かった。脚の重心を切り替える時にカカトが角張っているとバランスが崩れるので足裏に下駄の歯を付けた。以前に下駄の歯を付けた時は前の歯がつま先よりも後ろだったので上手くバランスが取れなかった。
電源スイッチはカバーの胸の所に取り付けるつもり。ケーブルは中継基板を作るのを悩んで手が着かない。

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