実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
以前作ったロボットを解体してサーボを取り出した。肩ロール軸と肘のサーボは省こう。
マイコンのUSB端子を腕にぶつからないようしたい。そのためにはマイコンを水平に取り付けてUSB端子を前か後ろに出したい。サーボケーブルを繋ぐ時に簡単にマイコンを取り外せるように出来るかな？胴体が太くなりすぎないかな？