2016年8月2日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ロール軸ブラケットのサーボホーン位置を直して腕を後ろ側へずらした。腕の付け根の段差が出来た。次は腕の太さを直そう。前後方向の太さより左右方向の太さが気になる。肘から先は空洞なので細くするのは簡単だけど、どのくらい細くすれば良いかな?

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