実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首の組み方を決めて作ってみた。サーボを固定する小さな部品を作るだけなのに時間がかかってしまった。カカト方向への補強をしないといけない。
脚を短くすると太くなってしまうので嫌なんだけどしょうがないか？