2016年8月24日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
RS-304を使った脚の側面図を描いた。長さは同じになるけど膝の所が前に飛び出てしまう。
正面図はまだ描いてないけど腰ロール軸にRS-304を使うと胴体が伸びてしまうので今と同じサーボを使おう。

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