2016年8月31日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸を取り付ける股間の板を作った。腰ロール軸サーボを取り付ける穴はまだ開けてない。股関節ピッチ軸サーボの可動範囲を考えると浅い穴にしないといけない。
これで股関節ロール軸の間隔が決まったのでナットを埋める板を作ろう。

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