実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体と下半身を繋げた。脇の下に隙間が出来たのでここにサーボを取り付けて腰ロール軸とピッチ軸を動かそうと思った。そのためには体幹とリンクに自在継手が必要。秋葉原に行けば手に入るけどその前に自作してみる。
まずは箱型に板を組んでみたけど上手く出来ない。積層して途中を抜く方が上手く出来るかな？