2017年1月11日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脇の下のサーボから田宮のピロボールナットとアジャスターで繋ごうと考えた。股関節ヨー軸サーボの天板に繋ぐには近過ぎる。股関節ヨー軸サーボを菱形に配置して前後に隙間を確保すればサーボの底板に繋がる。
ちょっと持ち上げてみたら重くなっていた事に気が付いた。腕サーボを入れ替えたのが原因だけど、これ以上重くなるのは困るので腰ロール軸は変えない方が良い。
次は電源スイッチを取り付けよう。

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