2017年1月12日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脇の下と膝にプラ板を付けた。
頭へのサーボケーブルを減らす為に中継基板を作ろうかと思う。電源を共通にしてサーボの制御信号だけを繋げばケーブル数を半分に出来る。中継基板を脇の下に取り付ける。脚のサーボケーブルは中継基板で繋ぎたいけど腕のサーボケーブルはそのままで届いてしまうので中継基板はいらないかな?
中継基板を作ると電源ケーブルも繋ぎ方を変えないといけない。
中継基板を使うと重さが増えるかな?

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