2017年1月24日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボを繋いで電池4本で動かした時の電圧降下を調べた。
サーボを繋ぐ前は5.1Vでサーボ14個を繋いで無負荷で動かすと4.8Vに下がった。負荷が大きくなると厳しいな。サーボを20個繋ぐと4V以下に下がってしまった。
3つの電池ボックスを繋ぐ基板を用意して5本の電池で試そう。電池ボックスのケーブルを太いのに替えたい。
Robovie-nanoは電池4本でサーボ15個を繋いでいた。

0 件のコメント:

コメントを投稿