実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸とロール軸周りを作り始めた。とりあえず接着してから余計な所を切り落とす。
股関節ロール軸と腰ロール軸を同時に動かせるようにしたら良いんじゃないかと思ったけど歩く時にしか使えない。
腰関節を自在継ぎ手にする方法として田宮のキャスターキットが使えるんじゃ？と思った。