2017年1月27日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
充電池の内部抵抗が0.2オームくらいある。電気が流れて電圧降下する事を考えるとなるべく高い電圧にしたいので電池を6本にする。腕に1本づつ残りは2本のケースをL字にして肩ピッチ軸サーボの前下に収める。
爪先を詰めるために足首ロール軸直下にサーボを配置する。
同じブランドの充電池が6本ないので週末に補充しよう。

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