実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルをマイコンに繋いで電源周りも繋いだ。電源スイッチは胸に付けた。サーボケーブルをドールヘッドに無理やり押し込んだのでサーボピンが少し曲がってしまった。
これでUSBケーブルだけを繋いでモーション作りが出来る。サーボの接続ピンを変えたのでモーションエディタの設定を変えないといけない。