実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕のサーボケーブルを延長した。
モーションエディタを設定して腕だけのモーションを作って見たらケーブルが突っ張るので経路を変えて調整した。
手首ヨー軸にプラ板を接着してドールハンドをねじ込んだ。
電池ボックスとスイッチとマイコンを繋ぐケーブルを作ろう。
USBケーブルは耳の後ろに穴開けして繋ぐしかない。