実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルの配線を楽にするために電池ボックスをドールヘッドに収めてみたら頭が重くなり過ぎてバランスが取りにくくなった。
棒状の電池ボックスを使えば胴体の幅を狭く出来ると思って直してたけど時間が掛かりすぎた。作り直した方が早くてキレイに出来る。
股関節ヨー軸と腰ロール軸のサーボを取り替えないといけないけど20g重くなる。
股関節ヨー軸を菱形に配置すると固定枠を作るのが難しくなるし腰ロール軸サーボの位置が変わって棒状の電池ボックスが使えなくなる。