実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸周りの修正が残り１箇所になった。
組み立てて動かして見たけど、サーボオンで脚を手で押すと動いてしまうのは変わらない。
修正の意味が無かったと思ったけど、サーボの保持力と不感帯パラメタが原因だと思う。
近藤サーボは変更出来たけど、双葉サーボで変更する方法は不明。
脚ロール軸周りは問題ないとして脚フレーム作りに進もう。