実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボをネジ留めする板に穴開けしてブラケットと合わせて見たら１個だけネジ穴位置が違う物が有ったのでブラケットを作ってる所。
参考にしてる機構だとサーボアームをサーボの反対側まで伸ばしてるけど、途中で折り返してサーボの真上でエンドエフェクタに繋ぐ方式はダメなのか？
部品は同じで組み立て方で動きが変わるのか試して見たい。