実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先を付け換えた。
以前作った脚先で爪先の接地面積が広い物を選んだ。
脚先の取り付け部分を補強したけど耐えれるかな？
これで斜対歩の足踏みをゆっくり出来る様になれば、脚先を換えた意味が有る。