実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボアームの台座をサーボホーンにネジ留めして、サーボアームをネジ留めする板を接着した。
サーボアームをネジ留めして見よう。
サーボアームの原点は水平で良いのか分からない。