実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚ブロックに背中ヨー軸ブロックを繋いで、マイコンを取り付けて、サーボケーブルを配線した。
サーボの原点調整と動作確認をしたら問題が見つかった。
１番は脚ロール軸のぐらつき。
思い当たるのはサーボブラケットで１面だけ固定したので力が加わった時に曲がっているかも知れない事。
サーボの５面を囲むしかないけど、サーボを取り外せない構造になってるので困った。