実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下部アームを上部アームと繋ぐ部分が出来てないけど、そこは後回しにする。
上部アームの台座を用意して、上部アームと下部アームの配置を考えた。
アームの始点の反対側を終点にするにはアームの長さが足りないと思う。
アームを折り返して始点の直上を終点にすれば長さが合う。
参考にしてるのと違う形になるので失敗しそうだけどやって見る。