2020年8月4日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのアームサポーターにピッチ軸サーボを付けて周りを囲んでから、円板を付けて行く手順を記録しておく。
ピッチ軸サーボアームのベース部に蓋をした。
残り3個を同じように作って行く。
ピッチ軸サーボを床面と垂直になる様に付けたけど、床面と平行になる様に付けても良かったかも知れない。

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