実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先を動かすサーボを囲む板を用意した。
サーボアームを動かした時に脚フレームにぶつからない様に脚フレームの幅を調整した。
前後の脚でサーボの向きが違うので組み立てる時に間違えない様にしないといけない。