実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸サーボの左右を繋ぐ板を作った。
これで機体の横幅が決まった。
前機体より脚フレーム分だけ幅広くなる。
次は前後の脚ブロックと背中の繋ぎ方を考える。