実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚根本のフレームを２枚追加した。
アームサポーターとかに使う円板を８枚作った。
４枚にはサーボホーンの溝を付けるつもり。
部品の干渉を考えるには一通り部品を作らないと組み立てが出来ないかも知れない。