実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットで前に進める為に、脚を前後に伸ばした姿勢を作った。
脚を前後に伸ばした時のサーボ角度を組み合わせて歩かせようとしているけど、前に進まない。
動きが足りないのか、動かす順番が悪いのか良く分からない。