2020年11月27日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボを胴体フレームに固定した。
加工の精度が悪くて無理矢理な所も有るけど、目標の幅になった。
前後脚の間隔はゾイドのプラモデルより1cm広い。
次は脚フレームを作る。
膝上と膝下のサーボの軸間隔が狭いので干渉しないようにする。

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