2020年11月4日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの膝下フレームの補強を始めた。
膝下フレームに横板を付けて膝上フレームに擦り付ける。
内側にも膝下フレームを追加してサーボケースに擦り付ける。
後は内側と外側の膝下フレームを接着すれば完成の予定。

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