実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボホーンを嵌め込む板と脚フレームの隙間を埋める板を作った。
脚フレームの形を整えて膝軸受けの穴を開けた。
膝下を動かすサーボの高さ調整と脚フレーム補強の為にプラ棒を接着した。
膝下を動かすサーボを取り付ける為のガイドの板を接着した。