実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの膝下フレームの補強が終わった。
いつものように斜対歩の足踏みをして見たら、後ろ側が重そうな動きになった。
トルク不足かと思ったけど、PCと繋ぐケーブルを高く持ち上げると普通に動ける。
PCと繋ぐケーブルを外して動ける様にしないといけない。
今回は前に進む動きも作るつもり。
膝下フレームの内側と外側で床に着く位置が違うので直そう。
動いてる時の音が今までの機体よりうるさい。