実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
円板に十字型サーボホーンを埋め込む溝を付けた。
この板と脚フレームの隙間を埋める方法を考えないといけない。
その前に、脚フレームに膝下を動かすサーボを取り付けよう。