実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの膝下フレームの補強を置いといてワイルドライガーのプラモデルを組み立てた。
ワイルドライガーの方が前後脚の間隔が狭いのに左右の幅が広い。
小型四脚ロボットの前後脚の間隔を狭くする事は出来そうだけど、違和感が有るのでやらない。
脚の関節間距離は参考になる。
後脚が３節の場合の動きは良く分からない。