実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボを取り付ける板を４枚作って、脚ロール軸サーボアームに仮留めした。
脚ロール軸サーボをハの字配置する板を作り始めた。
ネジ穴を空けて、大きな穴の下書きをした。
マイコンは何処に配置出来るかな。
胴体の長さが２０cmくらいになるのでトルク不足になってしまうかも知れない。