実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを動かすリンクを付けて見た。
膝上フレーム側のリンク軸受けの高さと、サーボ側のリンク軸受けの高さを合わせる方法を悩んだ。
サーボ側のリンク軸受けの所は、パイプにネジを通して高さを調整したけど、このままだとグラつく。
膝上フレーム側は、ベアリングを２個使って高さ調整したけど、ベアリングを１個にしたい。
サーボ側のリンク軸受けのパイプの周りをプラ板で囲んで、グラつかないようにするしか思い付かない。
膝上フレームを上から挟むにはどうするかな。