実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロールブロックを仮組みした。
脚ロール軸の可動は問題なさそう。
膝上フレームの軸受けはベアリングを使う事にして、アームサポーターを作り始めた。
アームサポーターは高さ調整の為に２枚重ねる。