実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームを作る為の円板を切り出した。
膝上フレームの軸受けも含めて、２枚重ねにするので２４枚になった。
コンパスカッターで切り出したのに、いくつか大きさが違う。
大きさを揃える作業をするのは時間が掛かるので止めて、１番小さい物を基準にして穴の位置を決めて進めよう。