2021年5月3日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで色んな歩き方を試す為に、爪先位置を変えた姿勢を作ってる所。
1周期を8分割して、遊脚と支持脚で最大7区間占有出来る角度を決めて行く。
支持脚の角度は決まったので、遊脚の角度を調整中。
部品の加工か組み立てが悪かったのか分からないけど、爪先が左右にブレる事が有る。

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