実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでクロール以外の歩き方を作った。
遊脚が２以上になると、重い脚のせいで重心が移動して、機体が傾いて、遊脚が滑る。
重心が移動する問題は、作ってる途中で気が付いてたけど、どういう動きになるか確める事が出来た。
歩き方を真面目に考える事が出来たのが、この機体の成果。
次は、脚を動かした時に重心位置が変わらないような機体を作ろう。