実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい四脚ロボットを作る前に、部品流用の為に今の機体を解体した。
ブロックごとに組み立てて繋げて行く方式は、新しい四脚ロボットでも取り入れたい。
前日に作った板の角を丸めて、サーボアームがぶつからないようにした。
これを使って脚ロール軸ブロックを組み立てる。
上脚ロール軸のサーボアームに、膝上と膝下を動かすサーボを取り付ける位置を悩み中。