実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
お尻が大きくなったので腰ロール軸で左右バランスを取るより腰ピッチ軸で前後バランスを取る必要があると思ってサーボアームの取り付け向きを変えて見た。
もっと良い方法があるかな？