2017年5月27日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボの配線をして動作確認した。
股関節ロール軸を動かしている時にリンクやブラケットの変形は無いみたい。あまり大きく動かす軸じゃないか。
腰を左右に振るモーションを作っていたら電池切れになってしまった。
左右に傾いた時に倒れないように足裏の外側を広くした方が良さそう。
立たせる時に前側に重心を寄せたいので膝を少し前にも曲がるようにした方が良いと思う。

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