2017年5月19日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を四節リンクで動かす方式のブラケットを作っている所。
ロール軸のサーボホーンを取り付ける部品を直さないといけない。
ロール軸のサーボアームは市販のサーボアームを加工して作るつもり。

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