実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸リンクを繋げて太ももとも繋げてみた。
股関節ピッチ軸サーボ側の軸受け台座はアルミブラケットを加工した物に変えたのでリンクの長さを変えないといけない。
強度と精度が必要な部品は市販部品を加工して作るれば良い。
股間の板を付けてちゃんと座れるようにしよう。お尻周りの外装は別部品として後付けしたいな。