実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸サーボを取り付けて胸から上を繋げた。胴体が長くなるのは予想通りだけど後ろ側に寄ってしまった。胸から上は後で作り直す。
お腹と背中を補強したけど足りないみたい。
股関節ピッチ軸サーボのサーボアームの間を削って座れるようにした。脚を前に曲げるとお尻が薄くなるので座ると背中側に傾いてしまう。