実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸の間隔を股関節ロール軸の間隔より狭くするブラケットを組んで足踏みさせて見たら足裏がぶつかってしまうので足裏を細くした。
動かしているとネジが緩んでしまう。ネジ留めの本数が足りないのかも知れないのでネジ穴を全部埋めた。
胸の電池ボックスの取り付け方を変えた。
DC-DCコンバータを埋め込んだ腕を考えた。DC-DCコンバータの側面にサーボコネクタを並べると３個まで繋がる。肩から手首で５軸にするには半端だな。