実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸のブラケットの余分な所を削って太ももの枠に繋げた。股関節ピッチ軸のサーボアームは長い物に交換した。
腰断面の板を切り出して股関節ロール軸のサーボアームを取り付けた。
次は股関節ロール軸のサーボを取り付ける。