実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸リンクの内側を削ってから２本を繋げた。
これで股関節ピッチ軸サーボ側の軸受けを付けられる。
腰ロール軸サーボを取り付ける土台の板を１枚作ってみた。サーボアームにぶつからないように細くしたので強度が心配。
腰ロールの位置を股関節ロール軸サーボのサーボホーンと同じくらいの高さにしたいので平行リンクで繋げるつもり。
部品が重なるので分解と組み立てが出来ない構造になってしまうかもしれない。