実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸と腰ロール軸の取り付け方を改良して下半身を組み立てた。
腰から上を繋ぐ時間が無かったけど載せて見た感じは問題ない。
腰ロール軸のストッパが付けられないな。
股関節ロール軸とピッチ軸の付け方も改良したいな。