2017年9月8日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ブッシュを埋めて、膝も繋いだ。
動かして見ると違和感を感じた。
太もものリンクと膝が曲がるので膝関節が2つ有る事になってしまった。
太ももの前側リンクの延長に膝サーボを付けるべきだった。
リンクを少し短くしても良さそう。
内股にするとリンクを留めるネジがぶつかるのはしょうがない。
足首ロール軸の間隔に合わせて膝サーボアームを付けたけど、くるぶしがぶつからないように広げた方が良いかな?

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