2017年9月10日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも前側のリンクを作り直した。
膝サーボアームを取り付ける台座を手直し中。
左右のリンクを繋ぐ板をネジ留めするとかリンクの補強は全身が組めて動きが問題ない事を確認してからやる。
配線経路が決まってない。

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